Разработка программно-математического обеспечения системы ориентации солнечной батареи космического аппарата

В нaши дни кocмичecкиe aппaрaты иcпoльзуютcя для oргaнизaции
cиcтeм cвязи, нaвигaции, тeлeвидeния, изучeния пoгoдных уcлoвий и
прирoдных рecурcoв Зeмли, ocвoeния и изучeния дaльнeгo кocмoca.
Oдним из глaвных уcлoвий к пoдoбным aппaрaтaм являeтcя тoчнaя
oриeнтaция в кocмoce и кoррeкция пaрaмeтрoв движeния. Этo знaчитeльнo
пoвышaeт трeбoвaния к cиcтeмe элeктрocнaбжeния aппaрaтa. Прoблeмы
энeргoвooружeннocтИ кocмичecких aппaрaтoв,и,в пeрвую oчeрeдь,
рaзрaбoтки пo oпрeдeлeнию нoвых иcтoчникoв элeктрoэнeргии, имeют
пeрвocтeпeннoe знaчeниe нa мирoвoм урoвнe.
Cиcтeмa элeктрoпитaния являeтcя oднoй из вaжнeйших cиcтeм кocмичecкoгoaппaрaтa.
При eЕ oткaзe,КA прeкрaщaeт
aктивнoe cущecтвoвaниe, т.к. элeктрoэнeргия, кoтoрую вырaбaтывaeт CЭП, идeт нa
питaниe cиcтeмы упрaвлeния движeниeм КA, двигaтeлeй oриeнтaции и
cтaбилизaции КA, cиcтeм рaдиocвязи, тeрмoрeгулирoвaния, тeлeмeтричecкoй
cиcтeмы и т.д. Пoэтoму прoблeмa coздaния CЭП КA имeeт пeрвocтeпeннoe

знaчeниeee рaзрeшeниe
зaмeтнo улучшaeт тeхникo-экoнoмичecкиe пoкaзaтeли КA в цeлoм.
Coлнeчныe бaтaрeи — oдин из ocнoвных cпocoбoв пoлучeния
элeктричecкoй энeргии нa кocмичecких aппaрaтaх, oни рaбoтaют дoлгoe врeмя
бeз рacхoдa кaких-либo мaтeриaлoв, и в тo жe врeмя являютcя экoлoгичecки
бeзoпacными, в oтличиeoт ядeрных и рaдиoизoтoпных иcтoчникoв энeргии.
Цeль диплoмнoй рaбoты – рaзрaбoткa имитaциoннoй мoдeли cиcтeмы
oриeнтaции coлнeчнoй бaтaрeи кocмичecкoгo aппaрaтa.
Зaдaчи, рeшaeмыe в диплoмнoй рaбoтe:
- прoвecти aнaлиз принципoв пocтрoeния и cрeдcтв aвтoмaтики cиcтeм
энeргocнaбжeния кocмичecких aппaрaтoв
-рaзрaбoтaть мaтeмaтичecкoe oбecпeчeниecиcтeмы oриeнтaции
coлнeчнoй бaтaрeи кocмичecкoгoaппaрaтa;
- рaзрaбoтaть aлгoритмы функциoнирoвaния cиcтeмы oриeнтaции
coлнeчнoй бaтaрeи кocмичecкoгoaппaрaтa;
- рaзрaбoтaть прoгрaммнoe oбecпeчeниecиcтeмы oриeнтaции coлнeчнoй
бaтaрeи;
- прoвecти тecтирoвaниe пoлучeнных рeзультaтo ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка программы для автоматизации систем измерения и управления тепловыми величинами на фармацевтическом складе на базе микроконтроллера

Склады - важные звенья технологического процесса различных
предприятий. Поэтому для эффективной организации работы складов
предприятий, стремящихся опережать конкурентов, необходимы современная
организация, использование
квалифицированных кадров.новейших технологий, наличие
Основная составляющая оптимизации складских хозяйств
- автоматизация связанных с ними бизнес - процессов, позволяющая эффективно
управлять запасами, снижать затраты при планировании будущих закупок,
оптимизировать использование складских площадей, повышать точность и
оперативность учета продукции, а также производительность труда.
Автоматизация складских хозяйств – одно из главных направлений
комплексной программы научно-технического прогресса для любого
предприятия. Главная цель – обеспечить оптимальное течение технического
процесса в реальных условиях при достижении заданного качества и
эффективности.
Надёжность и достоверность автоматического управления во многом
определяются качеством наладки контрольно – измерительных приборов,
средств автоматизации, систем и устройств технологической сигнализации,
защиты и блокировки.
Современный уровень развития производства диктует новые требования
к подходам в управлении складским хозяйством. Автоматизация сводит «на
нет» пресловутый «человеческий фактор», т.е. уменьшает риск возникновения
брака в результате ошибок, допущенных персоналом. Это особенно важно в
условиях фармацевтического хранения, где малейшее нарушение условий
хранения продукции может привести к потере здоровья потребителей
лекарственных средств — больных людей.
Обеспечение стабильной температуры является обязательным условием
при хранении лекарственных средств и медикаментов. Как показывает
практика, достижение постоянства температуры в «ручном» режиме возможно
лишь на малых домашних хозяйствах и то лишь отчасти, т.к. человеческий
фактор рано или поздно обязательно приведет к потере благоприятного
микроклимата, что тут же катастрофически скажется на качестве
медикаментов.
Современные масштабы и темпы внедрения средств автоматизации
управления в народном хозяйстве с особой остротой ставит задачу проведения
комплексных исследований, связанных с всесторонним изучением и
обобщением возникающих при этом проблем как практического, так и
теоретического характера.
В настоящем дипломном проекте рассматриваются вопросы разработки
программной системы для автоматизации измерения и управления
температурой и учета медикаментов на фармацевтическом складе. ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка противоаварийной защиты для пожароопасных объектов

Современный подход к автоматизации заключается в формировании
автоматизированных систем управления и защиты как главного элемента
единой системы защиты процесса. Классическая система управления
технологическими процессами (АСУТП) в самом общем виде объединяет в
себе два взаимосвязанных компонента:
1. Система Противоаварийной Защиты – ПАЗ.
2. Распределенная Система Управления – РСУ.
При непосредственном выборе и проектировании программно-
технического комплекса часто рассматривается только центральная часть
системы - основное оборудование АСУТП. При этом совершенно упускается
из виду общая надежность контуров управления и защиты функций
безопасности, начиная от датчиков, и заканчивая исполнительными
устройствами.
Современные международные стандарты безопасной автоматизации
предписывают рассматривать системы управления и защиты комплексно,
целиком, причем одновременно и в самом широком и всестороннем смысле
как всеобъемлющие системы безопасности, и как конкретную систему для
конкретного технологического объекта.
На сегодняшний день одним из самых эффективных средств
обнаружения и тушения пожаров являются автоматические системы
пожарной сигнализации и противоаварийная защита.
Системы противоаварийной защиты предназначены для обеспечения
безопасной эксплуатации потенциально опасных объектов, путем
воздействия на технологический процесс без вмешательства оператора в
момент опасного отклонения от технологического регламента с целью
предотвращения развития аварийной ситуации.
Система противоаварийной защиты должна являться подсистемой
общей автоматизированной системы управления производством и защитой,
ее действия должны быть приоритетными и иметь равные показатели
надежности и живучести функционирования.
Классификация пожаров:
 класс «А» – это пожар, в котором участвует горение твёрдых
веществ, т.е., температуре в тепловой зоне температура будет достигать
2000-3000°C;
 класс «Б» – это пожар, в процессе которого горят жидкие вещества.
Температура при таком пожаре составляет примерно 1100—1300 °C;
 класс «С» – во время пожара, класса «С» горит бытовой газ;
 класс «Д» – пожар класса Д сопровождается горением металлов;
 класс «Е» – При пожаре класса Е горят электроустановки.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации газораспределительной станции

Обеспечение стабильного развития топливно-энергетического комплекса
страны и существенное совершенствование пропорций между энергетикой и всем
народным хозяйством относятся к числу важнейших народно-хозяйственных
проблем.
Выбор основных направлений использования в народном хозяйстве
природного газа основывается на результатах оптимизации структуры всего
топливно-энергетического баланса страны. Важнейшими факторами,
определяющими рациональную систему газоснабжения народного хозяйства и
условия развития и реконструкции систем магистральных газопроводов, являются
геолого-промысловые и технико-экономические характеристики газодобывающих
районов, развитие сопряженных отраслей народного хозяйства, ускорение и
интенсификация научно-технического прогресса в магистральном транспорте газа,
энерго-экономические характеристики отдельных районов страны, а также
перспективные потребности их в высококачественном топливе.
Магистральный газопровод – сложная территориальная рассредоточенная
производственная система. Как объект управления он обладает рядом особенностей
и отличается определённой сложностью задач, вызывая необходимость
самостоятельного изучения проблем оптимального управления и
централизованного контроля им. Сейчас интенсивно изучаются теоретические
вопросы этой проблемы и ведутся поиски способов её технической реализации.
Имитация процессов нестационарной газопередачи необходима для решения
многочисленных технико-экономических задач, возникающих в практике
эксплуатации магистральных газопроводов. Необходимо имитировать совместную
работу сложного газодинамического комплекса, состоящего из последовательной
цепочки элементов линейный участок – компрессорная станция.
Развитие ускоренными темпами сети магистральных газопроводов и ее
кольцевание в единую систему делают задачу разработки эффективных методов
имитации нестационарных режимов транспорта газа весьма актуальной. Причем
разрабатываемые численные методы должны быть такими, чтобы с их помощью
можно было проводить оперативные расчеты по прогнозированию работы
магистральных газопроводов и их систем.
Современные газоснабжающие системы являются столь сложными
газодинамическими комплексами, что интуитивное управление режимами их
эксплуатации даже коллективами высококвалифицированных диспетчеров не
может обеспечить не высокой эффективности, ни требуемой надежности процессов
дальней газопередачи.
Разработка имитационных моделей оперативно-диспетчерского
планирования и управления эксплуатационными режимами магистрального
транспорта газа основана на достижениях отечественной школы гидравлики.
Вопросы изучения неустановившегося течения флюида в трубах, имеющие
большое прикладное значение, давно привлекают внимание отечественных и
зарубежных исследователей. Исходными данными для изучения процессов
нестационарной газопередачи являются нелинейные дифференциальные уравнени
в частных производных параболического типа, описывающие нестационарное
течение газа по линейному участку магистрального газопровода. Даже при
некоторых упрощениях (предположение об изотермичности течения газа,
пренебрежение некоторыми малыми членами) решение этих уравнений – весьма
трудоемкая и сложная задача теории уравнений математической физики.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации измерений метеопараметров с помощью переносных устройств

Метеопараметры: температура, давление, влажность и скорость
воздушного потока оказывают на нас влияние как в помещении, так и на
открытом воздухе. В настоящее время переносные метеостанции
применяются во многих областях деятельности человека. Данное
изобретения относятся к области метеорологии и могут найти применение
для окружающей среды, почвы, помещения для хранения продуктов питания,
а также в условиях так называемой агрессивной окружающей среды, к
примеру, в условиях атомных электростанций, в научно-исследовательских
работах, медицине, химической промышленности, геологии и т.д. На рынке
представлены множественные разновидности таких установок в зависимости
от области применения, массогабаритных показателей, точности измерений.
Технический результат, к которому стремятся многие разработчики,
заключается в повышении компактности, увеличении срока службы,
повышении надежности фиксации.
Переносные метеостанции предназначены для автоматических
измерений метеорологических параметров: температуры воздуха,
относительной влажности воздуха, скорости и направления воздушного
потока, атмосферного давления, их обработки, отображения на дисплее,
формирования метеорологических сообщений, регистрации и архивации.
Причем наблюдать за изменением параметров можно в режиме реального времени.
Такие установки представляют собой автоматизированные
многокомпонентные системы непрерывного действия диапазоном измерения
для каждого компонента и состоят из измерительных каналов, в состав
которых входят метеорологические датчики, преобразователи
измерительные, линии связи и центральная система сбора и обработки
информации.
В настоящее время идея автоматизации измерений метеопараметров
нашла применение в робототехнике. Так ученые из Британского
метрологического института и национальной физической лаборатории
создали робот Nereus, который измеряет температуру толщи океанских вод ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации индивидуальных тепловых пунктов

Отопление предназначено для поддержания температуры внутри
помещений на уровне, соответствующим комфортным условиям. Выпуск
качественной продукции на ряде промышленных предприятии требует
строгого соблюдения нормируемых параметров микроклимата. Таким
образом, проблема повышения качества, надежности, экономичности
теплоснабжения имеет государственное значение.
Основная масса построек, производственных, социальных или жилых,
оснащены отопительными, вентиляционными системами и системой
подогрева воды. Все названные системы объединены с тепловым пунктом.
Поступление теплоносителя к тепловому пункту, и обратное движение его
после использования к тепловым сетям, происходит по единым
теплопроводам. Тепловой пункт можно назвать элементом, который
объединяет тепловую сеть и основные системы-потребители тепловой
энергии.
В данном дипломном проекте рассматривается индивидуальный
тепловой пункт для малых зданий с малым потреблением тепловой энергии.
В последнее время много внимания уделяется вопросам, связанным с
рациональным энергопотреблением. Индивидуальный тепловой пункт - это
комплекс оборудования, арматуры, приборов управления, контроля и
автоматизации предназначенный для присоединения систем отопления,
вентиляции жилых и производственных помещений, горячего водоснабжения,
регулирования их параметров и управление режимами теплоснабжения
одного или части здания. Для жилых зданий температура теплоносителя,
поступающего в нагревательные приборы по санитарным нормам не должна
превышать 95°С, а в магистралях тепловых сетей может подаваться
перегретая вода температурой 130-150°С. Следовательно необходимо
пониженизить температуру
теплоносителя до требуемой величины.
Достигается это с помощью элеватора, установленного в узле управления
системой отопления здания. Обвязка элеватора
–соответствующая
регулирующая и запорная арматура, контрольные манометры и термометры,
в сумме с элеватором это и есть элеваторный узел. Принцип действия
элеватора заключается в том, что перегретая вода из подающей магистрали
поступает в конусное съемное сопло, где скорость движения воды резко
возрастает, в результате чего струя воды, выходящая из сопла в камеру
смешивания, подсасывает охлажденную воду из обратного трубопровода
через перемычку в о внутреннюю полость элеватора. При этом в элеваторе
происходит смешение перегретой и охлажденной воды, поступающей из
системы отопления. Таким образом, вода требуемой температуры поступает в
нагревательные приборы системы отопления
Можно выделить основные направления энергосбережения в области
ЖКХ:
-автоматизация тепловых пунктов - регулирование расхода тепловой
энергии на центральных тепловых пунктах (ЦТП) и индивидуальных
тепловых пунктах (ИТП) в автоматическом режиме;....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации лифта двенадцатиэтажного жилого дома

Лифтoм нaзывaетcя пoдъемнoе уcтрoйcтвo периoдичеcкoгo дейcтвия,
oбcлуживaющее двa или бoлее этaжей, включaющее кaбину или плaтфoрму
для трaнcпoртирoвки пaccaжирoв и/или других грузoв c oднoгo урoвня нa
другoй. Движение кaбины или плaтфoрмы ocущеcтвляетcя, кaк прaвилo,
электричеcким привoдoм пo прикрепленным к cтенaм шaхты жеcтким
нaпрaвляющим рельcaм, рacпoлoженным вертикaльнo или c oтклoнением oт
вертикaли не бoлее чем нa 15°.
Лифт являетcя неoтъемлемoй чacтью инженернoгo oбoрудoвaния
жилых, aдминиcтрaтивных здaний и cooружений.
Нoминaльнoй грузoпoдъемнocтью лифтa cчитaетcя нaибoльшaя мacca
грузa, нa трaнcпoртирoвку кoтoрoгo oн рaccчитaн. Мacca кaбины и пocтoяннo
нaхoдящихcя в ней уcтрoйcтв и oбoрудoвaния (мoнoрельca, рельcoвых путей,
тaли и т. п.) в величину грузoпoдъемнocти не включaетcя.
Нoминaльнoй cкoрocтью лифтa являетcя cкoрocть движения кaбины, нa
кoтoрую рaccчитaн лифт.
Прoизвoдительнocть пaccaжирcкoгo лифтa - этo кoличеcтвo пaccaжирoв,
трaнcпoртируемых лифтoм в oднoм нaпрaвлении зa 1 ч.
Лифт cтaнoвитcя oдним из нaибoлее вaжных и мaccoвых cредcтв
пaccaжирcкoгo трaнcпoртa в гoрoдaх. Рoль егo непрерывнo вoзрacтaет в cвязи
c oбъективнoй тенденцией пoвышения этaжнocти cтрoительcтвa. Мaccoвaя
перевoзкa людей вcех вoзрacтных кaтегoрий предъявляет пoвышенные
требoвaния нaдежнocти и безoпacнocти рaбoты лифтoв. В нaшей cтрaне
кoнтрoль зa безoпacнocтью рaбoты лифтoвoгo oбoрудoвaния ocущеcтвляет
Кoмитет пo нaдзoру зa безoпacным ведением рaбoт в прoмышленнocти
и гoрнoму нaдзoру (Гocгoртехнaдзoр). Гocгoртехнaдзoр рaзрaбoтaл Прaвилaь уcтрoйcтв
и безoпacнoй экcплуaтaции лифтoв (ПУБЭЛ), кoтoрые реглaментируют деятельнocть прoектных, мoнтaжных и экcплуaтирующих
oргaнизaций.
Cущеcтвует бoльшoе рaзнooбрaзие лифтoв, рaзличaющихcя пo
нaзнaчению и кoнcтруктивным ocoбеннocтям.
Пo нaзнaчению мoжнo выделить cледующие типы лифтoв: пaccaжирcкий
-преднaзнaчен для пoдъемa и cпуcкa людей;
грузoпaccaжирcкий - преднaзнaчен для трaнcпoртирoвки пaccaжирoв и грузoв,
имеет увеличенные рaзмерaми плoщaди пoлa и двернoгo прoемa; бoльничный
- преднaзнaчен для пoдъемa и cпуcкa бoльных, в тoм чиcле и нa cпециaльных
трaнcпoртных cредcтвaх в coпрoвoждении медперcoнaлoм; грузoвoй -
преднaзнaчен для пoдъемa и cпуcкa грузoв; грузoвoй мaлый - для пoдъемa и
cпуcкa небoльших грузoв c рaзмерaми кaбины, иcключaющими вoзмoжнocть
трaнcпoртирoвки людей; cпециaльный (неcтaндaртный) – преднaзнaченный
для ocoбых уcлoвий применения и изгoтaвливaемый пo cпециaльнo
рaзрaбoтaнным Техничеcким уcлoвиям.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации процесса газификации угля на базе свободно программируемого логического контроллера

В связи со сложной экологической ситуацией современная технология
ищет новых решений химических, энергетических проблем, проблем добычи
природных ископаемых. Одним из таких технологических решений является
широкомасштабная газификация твердого топлива. Почему именно твердого
топлива, если в современной промышленности и энергетике господствующее
положение занимают нефть и природный газ ? Научные прогнозы показывают,
что мировая добыча нефти и природного газа достигнет своего максимума че-
рез 20 - 30 лет, а затем начнется неизбежное, в глобальном масштабе, сниже-
ние их добычи.
Работа с твердым топливом в аппаратурно-техническом плане сложнее,
чем с жидкими и газообразными углеводородами. Добыча и транспортировка
твердого топлива, его сушке, измельчение, подача в газогенератор, удаление
золы, очистка технологического газа все это требует помощи механических и
технологических приспособлений. Кроме того, все технологические операции
требуют энергетических затрат. Но с какими бы затратами не был связан этот
переход, его нельзя рассматривать как альтернатива, это неизбежная необхо-
димость. И чем раньше будет развита подготовка к этому переходу, тем он
пройдет более безболезненно. Наиболее важным звеном при решении задачи-
это проблема газификации твердого топлива- получение генераторного газа
[1].
Для получения генераторного газа применяются газогенераторные уста-
новки. Они нашли широкое применение по всему миру. Для Казахстана про-
ект является уникальным. В дипломном проекте ставится цель разработки си-
стемы автоматизации и ПО процесса газификации угля с использованием
СПЛК
Разработка системы автоматизации процесса газификации угля включа-
ет в себя несколько этапов:
− выполнение обзора технологий газификации;
− разработка технологической схемы процесса газификации угля;
− разработка функциональной схемы автоматизации процесса газифи-
кации угля;
− разработка структурной схемы комплекса технических средств про-
цесса газификации угля;
− выполнение обзора и сравнительного анализ контроллеров и SCADA –
систем;
− разработка SCADA – системы процесса газификации угля ....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации резервуарного парка


Автоматизация c каждым днём занимает всё большую роль в производ-
ственной деятельности и жизни человеческого общества, в удовлетворении
его растущих потребностей. Автоматизация включает в себя средства и мето-
ды управления, технические концепции, регулирование автоматизированного
объекта, включая его проектирование, разработку и обновление. Задачей ав-
томатизации производства является разработка и реализация концепций
управления как простыми, так и сложными объектами. Задачей автоматизации
является проектирование и ввод в эксплуатацию концепций управления как
простыми, так и сложными объектами. Автоматика обеспечивает: оптимиза-
цию процессов по определённым заданным критериям, защиту от непредви-
денных, или опасных для здоровья человека ситуаций, поддержку и помощь
человеку на производстве.
Сегодня практически не осталось технических процессов, которые бы
обходились без автоматизации – простые системы, используемых в быту, и
заканчивая большими промышленными производствами. Большинство тех-
нических устройств, используемых в быту, благодаря используемой в них ав-
томатике, обеспечивают безопасные и комфортные условия в повседневной
жизни. Автоматизация, ведущая дисциплина для оптимизации, разработки и
применению новых промышленных технологий и методов. Новые технологии
и методы основываются на возможностях, прежде недостижимых без автома-
тики. Автоматизация способствует модернизации и улучшению качеств но-
вых технологий и приспосабливает производство к новым возможностям.
Важнейшей из отраслей Казахстана является нефтяная промышлен-
ность, от нее зависит экономическое состояние и развитие нашей страны.
Нефть является важнейшим полезным ископаемым и основой топливно-
энергетического комплекса республики. Нефть используется в качестве ис-
ходного материала для изготовления синтетических горюче-смазочных мате-
риалов, химических продуктов.
Основные требования, применяемые к системам нефтеснабжения - бес-
перебойность и надежность транспортировки нефти при экономичной и без-
опасной работе всего технологического объекта. Соответствие данным базо-
вым требованиям возможно только при высоком уровне автоматизации.
Автоматизация нефтяной промышленности освобождает человека от
трудного и повторяющегося физического труда, обеспечивает работу произ-
водства с такой надежностью, точностью, экономичностью и скоростью, ко-
торые человек своим непосредственным участием обеспечить не может.
Автоматизация резервуарных парков обеспечивает автоматизацию и ме-
ханизацию операций по приему и выдаче нефти, исполнению товар учётных
операций, защиту оборудования от аварий, а также способствует достижению
более эффективного и экономичного использования резервуарных парков.
Объем автоматизации резервуарных парков включает: централизацию кон-
троля и управления, автоматическую защиту от высокого давления в трубо-
проводах, автоматическую защиту от перелива резервуаров, программное пе-
реключение резервуаров при наливе и сливе, автоматическое пожаротушение.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық

Разработка системы автоматизации светового шоу на базе контроллера Arduino

Светомузыка является важным звеном нынешней культуры,появившейся под благоприятным воздействием человеческого прогресса.
Пусть на сегодня не все еще убедились до конца в дискуссиях о природе
нового искусства, в данной работе будет проводится ознакомление с историей
светомузыки ее появлением и развитием. Светомузыка - сложное явление
современного искусства и требует соответствующего уровня воспитания и
культуры при обращении с нею.
Жизненный опыт и научные исследования показывают, что искусства
света, музыки и танца имеют огромные потенциальные резервы. Однако,
чтобы использовать эти резервы как можно оптимально, необходимо создать
определенные сочетание данных трех видов искусств в единое целое.
В данной работе рассматривается разработка автоматической системы
светового шоу. Рассматривается сочетание трех разных явлений по своему
материальному характеру. Данное сочетание реализуется при помощи средств
автоматики и кибернетики с целью визуализировать понятия музыка, свет и
танец как одно целое.
Пусть современные инструменты светового шоу являются достаточно
развитыми и оптимальными, в данной работе разрабатывается совершенно
новая система, позволяющая расширить влияние кибернетики в искусстве
света, музыки и танца.....
Дипломная работа (бесплатно)
Толық